A la base, il est important d'effectuer un réel travail autour de la motricité libre, et ce, dès la naissance.

Pour grandir et se développer harmonieusement, l'enfant a besoin d'explorer son environnement. Tous ses sens sont sollicités. Aménager des espaces préservant l'autonomie des enfants est fondamental. Le principe de la libre circulation permet de répondre aux besoins des jeunes enfants et de soutenir l'activité spontanée.

La libre circulation, pensée et organisée, permet aux enfants d'explorer leurs possibilités motrices par leurs corps et leurs sensations, et de se mouvoir à leur rythme à partir de leur propre initiative et de leurs intérêts du moment, qui ne cessent d'évoluer. Elle favorise l'écoute de soi et de l'autre, la création et la valorisation des liens entre les enfants et les adultes.

La liberté de mouvement dans l'espace permet de se plonger dans un espace de créativité et d'expression quotidiennement, et non de façon planifiée par les adultes à l'occasion de tel ou tel atelier.